Python／PLCからROS2への最先端リプレイス開発案件・求人

単価税抜

60 〜 80 万円/月

ポジション

• • システムエンジニア（SE）
  • プログラマ（PG）

契約形態

業務委託契約（フリーランス）

作業内容

1) 企業／サービス／プロダクトの概要
・PLCを用いた産業用ロボットや自動化設備の制御システム
2) 任せたい作業内容
・既存のPLCベースの制御システムを次世代のROS2（Linux）ベースの環境へ刷新する開発
・ROSに対応した設備通信モジュールの作成
・PLC環境からROS2(Linux)環境への置き換えに伴うプログラミング（Python, C++）
3) 案件のアピールポイント
・世界的に需要が高まるROS2を用いたロボティクス・FA領域の最先端開発に携われる
・ハードウェア制御に近い領域で高度なスキル（C++/Python × Linux × ROS2）を習得できる
・キャリア価値の向上につながる希少な経験が得られる

募集スキル

• Python

開発環境

プログラミング言語：Python, C++
OS：ROS2(Linux)
開発環境：BehaviorTree

必要経験

・Python枠：PythonまたはC++を用いたプログラミング経験（目安5年〜）
∟Linux環境での開発経験
・共通：産業用ロボットや自動化設備の制御システム開発経験

歓迎経験

・ROSまたはROS2を用いた開発経験
・BehaviorTreeの知識・開発経験
・PLCからのリプレイス経験
・FA（ファクトリーオートメーション）領域の知見

最寄り駅

江坂

精算時間

140時間〜180時間

• ※人気案件は申込が集中いたしますので、お早めにご応募ください。
• ※Web上で公開されている案件は保有案件の一部です。よりご希望やご状況に見合った案件をお探しすることも可能ですので、まずはお気軽にご相談ください。